为了解决这个问题，Kawai 的团队将目光投向了皮肤韧带——真皮发送到更深层皮下组织以附着在身体上的柱状延伸。为了模仿这些，研究人员在要覆盖的材料上制作了 V 形管状孔。每个 V 的点都在材料的深处，两个尖端向表面开放。合成皮肤——胶原蛋白和成纤维细胞的溶液——被倒在管子上并流入管子中。该技术在皮肤的下侧形成钩状延伸，将其附着在表面上。
作者认为，如果人形机器人要作为社交伴侣发挥良好的作用，它们应该能够产生人类的表情。为此，Kawai 及其同事用韧带附着的真皮涂覆了面部模型，并在这个复杂的 3D 形状上长出一层表皮层。他们表明，通过有策略地将合成皮肤钩在嘴巴模型上，皮肤可以保持完整和柔韧，并在嘴巴形成微笑时随着模型脸颊的上升而移动。研究人员推测，通过培养皮肤下的肌肉纤维，可以实现更逼真的表情。
皮肤是丰富多样的微生物的家园。免疫系统定期控制这种微生物群，以防止其破坏皮肤功能或引起全身感染。长期以来，人们一直认为这是通过循环产生抗体的 B 细胞、直接识别微生物的 T 细胞和在皮肤中巡逻的抗原呈递细胞的联合作用来实现的。所有这些细胞都被认为会移动到淋巴结，在那里它们相互作用并调节彼此的免疫功能。
因塔・格里博尼卡博士（Inta Gribonika, PhD）与其团队成员
但由位于马里兰州贝塞斯达的美国国立卫生研究院的免疫学家 Inta Gribonika 领导的一个团队发现，当小鼠的皮肤被以前从未遇到过的细菌定植时，皮肤本身就会产生自主免疫反应。通过将表皮葡萄球菌引入无病原体小鼠的皮肤中，Gribonika 和她的同事发现了一种局部抗体介导的免疫，表明某些 B 细胞是关键参与者。
研究小组接下来表明，这些 B 细胞被一组局部 T 细胞激活，这些 T 细胞从免疫抑制表型转变为促免疫表型。驻留在皮肤中的称为朗格汉斯细胞的专业抗原呈递细胞对于诱导这种免疫反应至关重要。研究发现，B 细胞、T 细胞和朗格汉斯细胞都在皮肤中相互作用，而不是像预期的那样在淋巴结中相互作用。以前被认为只有在炎症条件下才能形成的“三级”淋巴器官聚集在暴露于细菌的毛囊周围，以协调局部免疫反应。
